Modulära Robotic Hand & Arm (med Extended Range of Motion) (3D tryckt) (14 / 18 steg)
Steg 14: Registeransvarige: ledningar servon
Detta steg är avgörande för att rätta till drift av armen, och hindra dig från att behöva skriva om koden onödigt. Servon måste vara ansluten till skölden i den ordning som visas i den första bilden (#15 är för underarmen Twist servo i nästa del av Instructable). Det ska inte finnas någon fråga av tråd längd, men för att vara säker kan du placera handen på ett sådant sätt att alla servon kommer att vara så långt bort från registeransvarige som möjligt innan du ansluter dem. Om du går för bra tråd management kan du också försöka ta alla kablar mellan tumme och handled som 2: a bilden.
Och du är redo att börja flytta din arm! Bra jobbat! Om du vill gå ett steg längre (bildligt talat) kan du bygga underarmen till vinklad koppling i del 4 av detta Instructable att låta armen till twist och att se till att du är igång när jag är klar med armbågen.