Modulära Robotic Hand & Arm (med Extended Range of Motion) (3D tryckt) (11 / 18 steg)
Steg 11: Del 3: Controller och fack
Om du bara vill kunna styra din hand från en dator, är denna del inte verkligen nödvändigt utom som filler utrymme att underarmen till vinklad koppling; Det är dock ett bra sätt att göra hela mer fristående och möjliggör bättre kabelhantering. Jag gjorde faktiskt inte så mycket arbete med utformningen av denna del, så det kan nog ändras för att passa fler komponenter mer effektivt, eller hålla ett batteripaket på plats bättre. Men det fungerar, med undantag för några av de bult hål på min att vara oanvändbara från nedre lagren av utskriften skalar upp av sängen.
Facket är den enda delen som du behöver skriva ut här, men se till att sidorna som fäster till resten av armen avlöpa väl - om du inte har en uppvärmd säng, rekommenderar jag skriva ut den med en av dessa sidor nedåt på sängen. Det förmodligen kommer att skala upp, men alla bult hål bör fortfarande vara tillgängliga. Det sättet jag skrev ut min ledde till 2 av hålen flyttas uppåt utom räckhåll för de andra anslutna delarna.
Obs: se till att du ansluter utrymmet till resten av armen innan du infogar den Arduino och sköld! Använda justeringen trick från tidigare!