Modulära Robotic Hand & Arm (med Extended Range of Motion) (3D tryckt) (15 / 18 steg)
Steg 15: Del 4: underarm till vinklad (FTOEC)
Detta är längst jag har fått på armen på denna punkt, och den sista församlingen måste du ge din arm alla motion funktionerna i en mänsklig arm upp till armbågen. Jag ska nog sluta omkonstruktion några av denna del av armen som den har vissa strukturella svaghet - mycket vikt läggs på axeln (relativt dyrt) servo, och resten är på små FTOEC stången. Under tiden, men fungerar denna version fortfarande, även om jag sprang in i vissa frågor med FTOEC stav passande tillsammans med twist servo innehavaren.
VIKTIGT: FTOEC staven är en strukturell komponent, och bör vara tryckt horisontellt på Skriv ut sängen för att ge den högsta styrkan längs riktning det kommer bockning i. Också, trots filén på övergången från den stora till mindre radier orsakar några problem i stavens revolution om servo, det är en strukturell designelement och bör finnas kvar på delen, även om det orsakar några problem med vridning (mer om det nästa steget).