Modulära Robotic Hand & Arm (med Extended Range of Motion) (3D tryckt) (3 / 18 steg)
Steg 3: Del 1: handen: fingrar
En trevlig fördel av denna protes att vara modulära är att om du bara vill bygga handen ner genom palm eller handled, du kan göra det utan att behöva ersätta olika delar, och kan lägga till det senare. Jag har skrivit detta Instructable i delar så att du inte behöver gå igenom hela guiden om du bara vill bygga hand och handled, t.ex. Denna första del kommer detalj hur man bygger handen.
Vart och ett av fingrarna byggs i huvudsak på samma sätt, så jag bara har bilder av pekaren finger församlingen. Om det är fortfarande oklart jag kan få fler bilder av de andra, men det är i princip samma process. Dessutom när du skriver ut CAD-filerna, alla 5 fingrar använder samma "Pekaren 1" lappa, pekaren och små fingrar använder samma "pekaren 2" som deras andra segment, och den och ringfinger alla använder samma "Mellersta 2" del i deras sekunder. Alla 5 fingrar använder samma "Pekaren 3" del för segmentet tredje/slutlig. För att göra det lättare, är här en lista:
- Pekaren: 1,2,3
- Mitten: 2,2,3
- Ring: 2,2,3
- Liten: 1,2,3
- Tumme: 1,3