Modulära Robotic Hand & Arm (med Extended Range of Motion) (3D tryckt) (7 / 18 steg)
Steg 7: Handen: sprida Servo och spakar
Denna funktion är fortfarande under utveckling, även om jag har de flesta av designarbetet gjort för spakar mellan fingrarna - gulaktig delarna i den andra bilden är mitt första försök, men hamnade de misslyckas på grund av strukturella svagheter (tunna väggar). Det finns fortfarande några överväganden att göra för dessa delar när man bygger resten av handen, dock.
Om du bygger handleden också, se till att du sätter anslutning bulten genom hålet på botten av framknä korsningen innan du monterar spridning servo på plats. Obs: den CAD-fil får eller inte får innehålla detta hål, så du kan behöva borra ut manuellt - placering inte är en fråga som huvudet kan sitta lågt tillräckligt insidan i servo facket. Är det enklare om du väntar att passa detta servo på plats tills du har bifogat handleden.
Och det är det för hand portion! Fantastiskt jobb! Om du är bra med vad du har så långt kan du gå vidare till Del3 för ledningarna, annars Uppehälleläsning för hur man bygger handleden.
Se Steg
Relaterade Ämnen
Hur man gör en avlägsen kontrollerade Robotic Hand med Arduino
Detta är mitt skolprojekt för den 5: e året i gymnasiet (jag är italienska, vi har 5 år på gymnasiet).Det består i en konstgjord hand kontrolleras av en handske med flex sensorer. Konstgjord hand återger rörelser i handen med kontroll handsken, trådl...
Arduino Robotic Hand med Haptic Feedback
i år för science fair, jag gjorde en engineering projekt med målet att skapa ett system för att ge haptic feedback från en robotic hand. Den robotic handen styrs av flex motstånd på en handske som bärs på någons hand och en Arduino konverterar fingra...
Kontrollerbar Robotic Hand med Flex sensorer & servon
Detta Instructable visar dig hur man gör en kontrollerbar robotic hand som styrs med Arduino microcontroller och servo motorer. Den robotic handen flyttas direkt med hjälp av en hand handske.Innan vi börjar vill jag ge kredit till både ProfHankD (han...
Robotic Hand med gest recogntion - AVATAR
Remeber AMP kostym från AVATARMänskliga kontrollerade Robotic Hand med gestigenkänningInspirerad från AVATAR Amp kostym.Jag hade just gjort bara hand handled...den har 3 DOF handled rulle och pitch, fingrar lock och release....
Enkel och billig ROBOT HAND med endast en MOTOR!
Hej alla,Jag ville bara dela denna idé att göra en enkel, billig robotic hand (eller någon slutet effektor) med endast en motor.Med endast en motor för hela handen kan räcka för att:-extremt billigt, vilket är bra för din plånbok eftersom vanligtvis...
Hur man bygger en robot Hand med Haptic Feedback
för science fair i år, det kändes som att bygga något istället för att göra ett experiment. Allt jag behövde göra var att leta runt Instructables för en projektidé. Jag blev inspirerad av njkl44's robotic hand eftersom det påminner mig så mycket sake...
3D utskrift en konstgjord muskel Robot Hand
här är en konstgjord muskel robot hand som så småningom skulle kunna användas som en protetisk ersättning för en mänsklig hand. "Benen" är 3d tryckt i PLA och silikon gummi konstgjorda musklerna och huden var gjutna i 3d tryckta formar.Medan de...
Ada Robotic Hand - Open Bionics
Detta är en steg för steg guide om hur man gör en öppen Bionics Ada robotic hand. Detta härrör från Dextrus robotic hand, Öppna Hand projekt. Det förutsätts du ha antingen beställde Ada robotic hand kit eller har tillgång till en 3D-skrivare och plan...
Mind kontrollerade Robotic hand
I detta experiment styr jag en robot hand från mitt sinneSteg 1: BeskrivningDettaär en framtida teknik experiment, du verkligen inte tro om ärendet kan styras från sinneHär är svaret, ja du kan göraDetta experiment handlar om att tänka över saken du...
3-fingrade Arduino robot hand
IntroI detta instructable kommer jag förklara grunderna i att bygga din egen robot hand, kontrolleras av en arduino.Handen använder en handske, utrustat med flex sensorer som kommer att fånga din handrörelser. Handrörelser kommer vara översatt av ard...
Ge dig själv en (Robotic) Hand
om du Tweet det, de kommer... (och förhoppningsvis rösta!)! function(d,s,ID) {var js,fjs=d.getElementsByTagName(s) [0]; if(!d.getElementById(id)){js=d.createElement(s);js.id=id;js.src="//platform.twitter.com/widgets.js";fjs.parentNode.insertBefo...
DIY IV tillgång praktiken arm med flyter blod
Jag gjorde denna IV praktiken arm en dag för EMT skola. Det fungerade ganska bra och ledsen för dålig kvalitet video.Steg 1: IV läkarmottagning ArmJag gjorde min EMT-jag förra året och för min presentation / projektet bestämde jag mig för jag skulle...
Göra Robot röster med fri programvara
har du någonsin velat din egen personliga robot röst att berätta har du mail, eller att välkomna dig till din dator när du loggar in?Försök inte längre! För med en hemsida, en gratis ljud redigeringsprogram och några enkla steg har du din robot under...
DIY robotic hand
De grundläggande komponenterna i handen är servon, Arty plattformen, handsken och flex sensorerna. Handsken är byggd med flex sensorer som har variabla motstånd som ändrar deras motstånd värde när böjd. De är knutna till ena sidan av en spänningsavde...
DIY $200 Robotic Hand - Arduino projekt
jag konstruerade och byggde denna robotic hand och controller för mindre än $200. Fingrar och tumme styrs av servomotorer. Den första videon visar handen i aktion. Den andra videon visar hur man gör hand.Här är del 2: DIY $200 Robotic Hand del 2: The...
DIY $200 Robotic Hand - del 2: The Controller - Arduino projekt
jag konstruerade och byggde denna robotic hand och controller för mindre än $200. Fingrar och tumme styrs av servomotorer. Den första videon visar handen i aktion. Den andra videon visar hur man gör registeransvarige.Besök min hemsida för en Arduino...
Interaktiva robotic hand genom att använda arduino...
Denna robotic hand är konstruerade med fyra servomotorer och fyra potentiometrar som ståndpunkt sensorer. de ståndpunkt sensorerna är kopplade till en bärbar handske som används för att styra en robotarm interaktivt. Den robotic handen skildrar rörel...
Dextrus v1.1 Robotic Hand
detta är en instructable att visa hur man gör version 1.1 av Dextrus robotic hand från Öppna Hand projekt. Det förutsätts du ha tillgång till en 3D-skrivare och har skrivit ut delarna enligt instruktionerna på thingiverse och har köpt alla delar i pr...
En Motor Robotic Hand trummor fingrarna
detta instructable lär dig att göra en robotic hand som trummor sina fingrar rythmically i trä styrelsen att den är placerad på med endast en motor. Videon nedan visar det färdiga resultatet och kan vara till stor hjälp i din förståelse av dessa inst...