Modulära Robotic Hand & Arm (med Extended Range of Motion) (3D tryckt) (8 / 18 steg)
Steg 8: Del 2: handleden: montering
Handleden är mycket enklare än fingrarna och handflatan, och är mycket lättare att sätta ihop - det finns bara 2 delar, 2 servon och 2 ledare. Jag ursprungligen utformad en direct-drive setup med tilt servo, men slutade med att bränna det ut när man försöker luta handen upp (moralisk: Använd inte direct-drive för att lyfta saker med låg-vridmoment motorer). Den nya modellen är utformad för att passa ihop i flera olika riktningar så att den kan användas på en höger också (förebådade!). Ordningen i den tredje bilden är den jag använde, dock, och fungerar bäst hittills.
För att ansluta delar, infoga en bult genom sidan av varje del som motsvarar den fjärde bilden, sedan sammanföra de två delarna och avsluta skruva bultarna i den andra delen (5: e bild). Det är mycket lättare att montera om du använder justeringen tricket från steg på fästa fingrarna till framknä korsningen.