Modulära Robotic Hand & Arm (med Extended Range of Motion) (3D tryckt) (13 / 18 steg)
Steg 13: Registeransvarige: bifoga till facket och batteripack
På grund av en liten design fel (toleranser!) finns det bara en liten mängd utrymme mellan kanterna på Arduino styrelsen och sidorna av kupé väggar, som tas upp av stats-bultarna fästa i facket till resten av armen. Därför är det fortfarande möjligt att passa i facket som styrelsen-är, men det är snarare tight; Om du måste skulle slipa ner huvudet på kontakten bultar förmodligen lösa problemet. Efter att du får styrelsen in i facket, kan du antingen skruva ner med bultar eller sitta det på montering pinnarna och håll den ned med gummiband för enkel borttagning - eftersom jag fortfarande utveckla denna del, gick jag med det senare alternativet. Skölden bör sedan passa rätt på toppen.
Placeringen av batteripaketet beror till stor del på din specifika laddare, men med den nuvarande utformningen fungerar det att helt enkelt hålla det till handflatsidan av fack med Arduino gummiband. Jag kan sluta att lägga till en annan del för att hålla en specifik batteriet, men det är inte högsta prioritet för nu; Hur som helst, batteri Pack finns i många olika storlekar och det skulle inte riktigt vara praktiskt för en Instructable.