Modulära Robotic Hand & Arm (med Extended Range of Motion) (3D tryckt) (5 / 18 steg)

Steg 5: Handen: montering tummen

Tummen är monterade i mestadels på samma sätt som de andra fingrarna med vissa ytterligare delar för ytterligare rotation axlarna. Följ föregående steg för att montera finger portion, sedan sätt tummen spak 2 del i kortplatsen på framknä. Jag hade vissa problem med toleranser på mina utskrifter, så det inte passar riktigt så långt det bör eller komma ut mycket lätt. Sätt en enda servo arm i kortplatsen på undersidan av spaken och kontrollera kanal på topp i linje med hål i mitten av servo anslutning cylindern.

För mellanliggande spaken montering, bifoga ett servo till tummen spak 1 del som visas i bilden, och skruva ner minst 1 av sidorna. Sätt en enda servo arm i kortplatsen på sidan och sedan bifoga det med en skruv eller limma fast den på plats. Det finns en kanal genom andra sidan servo arm facket att tillåta åtkomst till skruven bifogas till servo, så göra säker kanal linjer med hål i mitten av servo armen.

Sätt in en annan servo i sidan fack på framknä korsningen, som visas i bilden, vilket gör att första tråd trådarna genom hålet i sidan. I min församling hade jag redan monterade servo på plats ganska hårt, så jag inte ville riskera att skada det eller trådarna genom att dra det hela vägen ut (toleranser!). Fäst i servo arm i kanalen av tummen spak 1 detta servo, sådant att 0 grader är i vinkel på sista bilden. Slutligen fäster servo armen i tummen spak 2 till servo spaken 1 som på första bilden - vinkeln bör vara sådan att orientering i den första bilden är nästan vid den maximala vinkeln på spaken 2 servo. Återigen, det är mycket lättare att kalibrera dessa servon genom att köra installationsprogrammet skissen och sedan fästa armarna.